技术路线抉择背后:哈啰Robotaxi为何选择端到端+扩散模型2015年,当我第一次接触自动驾驶测试时,行业能选用的硬件少得可怜。彼时团队只能依赖林肯MKZ这款燃油车——不是因为性能出色,而是它是为数不多能提供信号控制接口的车型。这个细节折射出早期自动驾驶的窘境...admin666ss汽车科技2026-04-180