2015年，当我第一次接触自动驾驶测试时，行业能选用的硬件少得可怜。彼时团队只能依赖林肯MKZ这款燃油车——不是因为性能出色，而是它是为数不多能提供信号控制接口的车型。这个细节折射出早期自动驾驶的窘境...